推出一个非常优秀的视频生成模型,该模型仅在授权数据基础上进行训练。
看起来各有所得,但其实格力和孟羽童都遭到了不少争议。
除了模仿学习,斯坦福团队还开发了低成本的全身遥操作系统Mobile ALOHA,用于收集双臂移动操作数据。该系统将机器人安装在轮式底座上,实现了全身远程操控。研究人员可以通过遥控器控制机器人的移动和操作,从而完成各种复杂的任务。这个全身远程操控系统的设计简单直接,使用方便灵活,为机器人的操作提供了便利。
论文网址:https://arxiv.org/abs/2312.17234
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